堆取料机自动定位装卸系统

系统功能

1. 实现堆取料机走行位置和回转角度的精确检测，检测精度2毫米，上传到PLC控制系统，防止堆取料机碰撞或掉道事故;

2. 实现堆取料机落料或堆料位置的精确检测，检测精度2毫米，上传到PLC控制系统，与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料事故;

3. 实现堆取料机车地间双向数据交换，实现堆取料机与地面设备间联锁控制，防止堵料事故;

4. 与变频调速器相结合可完成堆取料机自动走行控制功能，完成堆取料机定起点变终点的控制，使堆到料场的物料在轨道长度方向上的堆料线密度相同;

5. 在中控室精度显示出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态，实现堆取料机远程监控功能。在中控室对堆取料机下达命令，指导规范司机的堆取料作业，严格控制堆取料形状和取料规律，大大提高料场的利用率;

6. 与计量称相结合可完成每跨煤量自动显示和统计功能。