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传统堆取料机操作方式基本都是人工驾驶,主要依靠熟练司机手柄操作,地面指挥工配合,效率低下,安全可靠性差;且部分堆取料机工况环境恶劣,雾气大、粉尘大,这些都严重影响堆取料机工正常作业及身心健康。随着钢铁企业智能化加速,堆取料机无人系统既能满足自动化和信息化生产要求,又能克服传统人工驾驶堆取料机的种种弊端。因此,堆取料机无人系统是新时代企业发展和竞争的必然选择。
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三维精准定位
检测精度<=2mm,定位精度<=30mm。三维模型测量
通过三维激光扫描仪对料堆进行三维成像获取尺寸体积等信息。料场管控
对来料和取料的品种,数量,库存等进行一系列管控。主动防碰撞
测距精度<=5mm,提高堆取料机作业主动安全性。多种操作模式
有人、无人、遥控多种模式切换。车辆控制
机车走行定位,斗轮旋转,俯仰,堆料,取料。AI安全警戒
对关键部位与区域视频监控,通过机器视觉对闯入的人和车辆进行预警。安全联锁
对皮带的启动顺序和机车本身故障时进行联锁控制。系统结构详情。
系统结构详情。